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外圆磨摆臂机械手

基本信息

申请号 CN201410809999.4 申请日 -
公开（公告）号 CN104526478B 公开（公告）日 2017-04-19
申请公布号 CN104526478B 申请公布日 2017-04-19
分类号 B24B5/35(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 刘宇 申请（专利权）人 宁波沃特美逊机器人科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 张强
地址 315204 浙江省宁波市镇海区蟹浦镇庙后路13号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了外圆磨摆臂机械手包括工作台、料仓机构、移料机构和立柱，立柱上设置有转动轴，转动轴的内侧设置有一个连杆机构，转动轴的外侧固定有一个摆臂机构，摆臂机构的前端设置有两个气爪并用旋转气缸相连，其特征在于：摆臂机构可以在连杆机构的驱动下，发生钟摆式摆动，向左摆动到极点时，可以料仓机构中取出一个待加工的工件，同时把一个已加工的成品放入移料机构中，向右摆动到极点时，可以从自动夹头上取出一根已加工完成的成品，同时把一个待加工的工件插入自动夹头上；2）料仓机构可以自动的分流出一根待加工的工件，等待气爪夹取；3）自动夹头可以实现自动的夹紧和松开；4）尾架推动气缸可以气爪中的工件推入自动夹头上。