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外圆磨龙门机械手

基本信息

申请号 CN201410810036.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104526544B 公开（公告）日 2017-01-04
申请公布号 CN104526544B 申请公布日 2017-01-04
分类号 B24B41/00(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 刘宇 申请（专利权）人 宁波沃特美逊机器人科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 张强
地址 315204 浙江省宁波市镇海区蟹浦镇庙后路13号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了外圆磨龙门机械手，包括设置在外圆磨床的砂轮架上方的移动横梁，移动横梁的左手端上安装有夹取机构，夹取机构的下方设置有自动夹头，自动夹头插在外圆磨床上的鸡心夹头上，移动横梁的右手端的下方设置有送料仓，送料仓的外侧设置有回料仓，夹取机构可以把工件放入自动夹头上或从自动夹头上取下工件，并且能在自动夹头、送料仓和回料仓之间往复运动传递工件；具有如下有益效果：夹取机构可以电机的驱动下，沿差移动横梁在自动夹头、送料仓和回料仓之间来回移动，实现取料—送料—加工—回送—移走—取料，使得一个操作工可以同时操作几台外圆磨床，提升了生科效益；2）自动夹头可以实现夹紧和松开工件。