一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111141311.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113634958A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113634958A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨涛;周翔;彭磊;马力;姜军委;刘青峰;雷洁;李欢欢;雷浩;杨鹏刚;彭辉;田祯 | 申请（专利权）人 | 西安知象光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人 | 弋才富 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷70104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法，系统包括多自由度机器人，多自由度机器人前端设置的三维视觉相机及终端设置的焊接系统，控制多自由度机器人的控制器和上位机；焊接方法包含以下步骤：（一）、标定焊接和三维视觉两个系统与机器人坐标系之间的关系；（二）、导入数模，计算、识别焊缝信息；（三）、规划相机拍照位姿和顺序；（四）、生成机器人焊接程序；（五）、对齐工件坐标系和机器人坐标系；（六）实施焊接；本发明针对大型的结构件，利用3D视觉技术，通过三维视觉系统进行在线自动编程、自动识别、自动寻位，以实现大型结构件自动化焊接。 |
