一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法

基本信息

申请号	CN201910915696.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110688947B	公开（公告）日	2022-06-28
申请公布号	CN110688947B	申请公布日	2022-06-28
分类号	G06V40/16（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李欢欢	申请（专利权）人	西安知象光电科技有限公司
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	710077陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷70104室
法律状态	-

摘要

本发明属于计算机视觉领域和点云处理领域，涉及一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法，包括如下步骤：S1：点云初始化：输入人脸点云数据；S2：投影：将具有纹理的点云信息投影到2D图像上；S3：2D特征点定位：在投影的2D图像上定位人脸特征点；S4：求解3D特征点：根据对应关系求解人脸三维点云的特征点；S5：分割：用特征点信息裁剪人脸点云数据；S6：修剪：去除点云离群值；S7：迭代：返回S2重新求解点云特征点，迭代直到点云特征点稳定；S8：输出：输出裁剪后的人脸点云和人脸3D特征点。本发明方法同步实现定位3D人脸特征点并裁剪人脸点云，两个过程相互促进，能够高精度地求解人脸点云特征点，且简便易行，高效实用。