复合机器人和三维视觉的大型结构件自动焊接系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202210362511.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114434059A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114434059A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨涛;彭磊;姜军委;马力;刘青峰;张妮妮;李欢欢;王芳 | 申请（专利权）人 | 西安知象光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人 | 弋才富 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷70104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 复合机器人和三维视觉的大型结构件自动焊接系统及方法，系统包括由移动机器人和多自由度机器人所组成的复合机器人系统、三维视觉系统、用于实现焊接功能的焊接系统；基于移动平台的粗定位技术结合了高精度三维视觉技术的精确识别定位技术，扩展了多自由机器人在XYZ三维方向的工作范围，实现了大型结构件的柔性焊接任务；由于本发明使用三维视觉技术，容差能力更强，对工件的加工精度、运动机器人的定位精度、工件摆放精度的要求都更低，有利于降低成本和提高柔性，扩展适用范围，有利于节省人力，提高生产效率，提升焊接质量。 |
