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一种自跟随支撑运输平台及其控制方法

基本信息

申请号 CN201710682378.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109388152A 公开（公告）日 2019-02-26
申请公布号 CN109388152A 申请公布日 2019-02-26
分类号 G05D1/12 分类 控制；调节;
发明人 向华;王熙睿 申请（专利权）人 上海善解人意信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201203 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种自跟随支撑运输平台及其控制方法，自跟随支撑运输平台包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶。本发明提出的自跟随支撑运输平台，可提高运输时的便捷性，用户不用自己推动便可将物品推送至设定位置，提升用户使用感受。