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扫地机器人系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202011497992.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112656326A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112656326A 申请公布日 2021-04-16
分类号 A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 王熙睿;童明翔;杨天澄;朱翊文 申请（专利权）人 上海善解人意信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201203 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种扫地机器人系统及其控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及其控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。