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电枢滚浸机及自动上下料装置

基本信息

申请号 CN201910284131.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109995207A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN109995207A 申请公布日 2021-07-16
分类号 H02K15/12 分类 发电、变电或配电;
发明人 邓细平;杨汉平 申请（专利权）人 长沙杰立特自动化设备有限公司
代理机构 长沙德恒三权知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐仰贵
地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙大道10号0501005栋厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种自动上下料装置，包括第一机械手、第一X轴传输机构、托盘和锁定机构；其中，第一机械手包括第一Z轴驱动机构以及设置在第一Z轴驱动机构的移动端的第一取料杆；第一X轴传输机构设置在第一Z轴驱动机构的上方；托盘包括用于承放电枢的电枢基座以及设置在电枢基座的底部的通孔，通孔用于供第一取料杆穿过取放电枢，托盘由第一X轴传输机构传送；锁定机构包括设置在第一取料杆一侧的第一锁定驱动件、设置在电枢基座上并与第一锁定驱动件适配的锁孔以及设置在第一取料杆一侧的第一传感器，第一传感器用于探测托盘的位置。本发明解决了现有技术中，电枢滚浸机中电枢上下料效率低下的问题。