基于速度聚类统计的三维扫描相干激光雷达点云处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202110408941.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113177966B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN113177966B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06T7/215（2017.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙建锋;从海胜;卢智勇;贺红雨;韩荣磊;任伟杰;张龙坤;姜玉鑫;李超洋 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201800上海市嘉定区清河路390号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于速度聚类统计的高精度三维扫描相干激光雷达点云处理的方法。首先利用相干激光雷达和三维扫描器获得运动目标的距离速度信息和对应的目标位置信息，然后通过数据存储单元存储构成点云数据集。最后对点云数据集中每个数据点进行速度聚类统计。经聚类后的点云数据集被统计在若干个速度子区间内。对所有速度子区间分别进行速度分层处理，通过比较速度子区间的特征速度值的大小和符号，判断目标的运动状态，通过速度实现对目标运动属性和运动行为的准确判断。与其他处理方法相比，本方法具有准确有效、计算速度快、实时性好等诸多优势。 |
