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基于信号的运动目标定位跟踪方法、系统、终端及介质

基本信息

申请号 CN202110726278.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113447920B 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN113447920B 申请公布日 2022-06-28
分类号 G01S13/72（2006.01）I;G01S17/66（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李育亮;王成龙;陈明亮;邓陈进;薄遵望;韩申生 申请（专利权）人 中国科学院上海光学精密机械研究所
代理机构 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201800上海市嘉定区清河路390号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于信号的运动目标定位跟踪方法及系统，针对探测视场区域内的目标，生成多种空间强度编码模式下的目标信号；对目标信号进行桶探测，得到与各空间强度编码模式对应的信号强度值；将得到的多个信号强度值进行数值计算，得到目标质心偏离探测视场中心的坐标，实现对目标的定位；将坐标的坐标值转化为跟瞄角度值，实现对运动目标的跟踪。本发明基于空间强度编码和桶探测实现运动目标的质心定位和跟踪，仅通过数次桶探测目标回波信号强度值即可解算目标质心偏离探测视场中心的坐标；不需要对目标进行二维图像探测，具有探测灵敏度高、解算速度快、定位精度高、实时性强的特点。