一种基于优势点的线性刀轨的B样条拟合方法
基本信息
| 申请号 | CN202210316526.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114675601A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114675601A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G05B19/41（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;王博伦;李禾雄;郑志明 | 申请（专利权）人 | 郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院 |
| 代理机构 | 郑州浩翔专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 450000河南省郑州市航空港区科创中心8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于优势点的线性刀轨的B样条拟合方法，首先基于局部三次多项式拟合和双向扫描方案，从轨迹离散点中选择一些能表示轨迹几何特征的优势点。根据选择出来的优势点，生成节点向量，并基于最小二乘方法计算控制点，从而得到初始的拟合B样条。最后使用基于牛顿法的拟合误差估计方案和基于拟合误差的优势点插入方案，迭代的修正拟合B样条，直到拟合精度达到要求时停止。本发明通过离散点特征提取、线性轨迹的近似、样条曲线的迭代优化，使用三次B样条曲线近似由连续微小线段表示的刀路轨迹，可以提升轨迹的光滑性，并最终提高加工效率。 |
