一种车载无人机的飞行控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111046462.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113495579B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN113495579B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 魏鹏达 | 申请（专利权）人 | 智己汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海瀚桥专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹芳玲 |
| 地址 | 200131上海市浦东新区集创路200号、银冬路491号1幢123室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种车载无人机的飞行控制系统及方法。系统包括：无人机模组、车内控制模组；无人机模组包括无人机和设置于目标车辆上的无人机停放机库；无人机停放机库内设置有至少2个通过安全绳索与无人机连接的绳索绞盘；车内控制模组用于至少控制无人机执行起航以及返航操作；在无人机的起航阶段，控制绳索绞盘释放出长度大于无人机最大飞行高度的安全绳索；在无人机的起航阶段及第一返航阶段安全绳索对无人机均无牵拉力；在第二返航阶段，控制绳索绞盘牵拉安全绳索以牵拉无人机降落到无人机停放机库内。本申请无人机飞行全过程无需人为干预；绳索牵拉仅在第二返航阶段介入，飞行过程和牵拉过程互不干扰，控制方案简单易实现、且降落精度高。 |
