一种车辆泊入避障测试方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202111279795.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113758728A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113758728A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G01M17/007（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 童磊;叶枫;王远远;肖燊 | 申请（专利权）人 | 智己汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海瀚桥专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹芳玲 |
| 地址 | 200131上海市浦东新区集创路200号、银冬路491号1幢123室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的是提供一种车辆泊入避障测试方法及设备，本发明设计了VRU静止及运动测试场景。根据行人等弱势交通参与者的特性，设置不同的运动方向，运动速度及碰撞点，模拟真实的VRU运动特点；此外，本发明还设计了主车与停车场内不同运动目的的目标车交互场景，模拟真实停车场内车辆交互特征；另外，本发明还根据停车场内常见的障碍物，设置不同的摆放位置，模拟主车与不同障碍物的交互场景。本发明可以支持各类APA泊车功能的智能驾驶车辆在泊入标准车位时的避障性能的准确测试。 |
