一种目标相对航向获取方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202111029616.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113734198A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113734198A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐飞;徐向敏;阙龙凯;殷玮;张文杰 | 申请（专利权）人 | 智己汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海瀚桥专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹芳玲 |
| 地址 | 200131上海市浦东新区集创路200号、银冬路491号1幢123室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的是提供一种目标相对航向获取方法及设备，本发明利用车辆纵向速度、车辆横向速度、目标相对纵向速度、目标相对横向速度四个参数来计算目标相对航向，本发明既考虑到自车行驶动态对目标航向估算的影响，又兼顾了实现的简洁性，便于在嵌入式环境下布置实施，可以精确估算得到目标相对航向。得到精确的目标相对航向之后，后续车辆（本车）例如可以基于得到的目标相对航向，对目标采取可靠的避让措施，如控制车辆加速、减速、转向或变道等可靠操作。 |
