采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头
基本信息
申请号 | CN202111504949.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114185075A | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN114185075A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | G01T1/02(2006.01)I;G01T7/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 祝宣淋;肖明;王俊丽;祝远帅 | 申请(专利权)人 | 中广核久源(成都)科技有限公司 |
代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨保刚 |
地址 | 610041四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头,包括核辐射探测器、信号成型电路、MCU及外部电路;MCU采用计数器对初级信号进行接收,对接收后的脉冲信号数据采用多个卡尔曼滤波器进行数据处理,通过调节卡尔曼滤波器的过程噪声方差、观测噪声方差实现对初级信号的毛刺。该装置具有的优点如下:(1)输出数据的稳定性,根据数据波动程度,自动选择合适参数的卡尔曼滤波器进行滤波;输出数据的响应时间,通过数据判别器的判别条件实现卡尔曼滤波器的切换或参数修正,从而控制数据响应时间。(2)根据设定的参数,可自动平衡数据的稳定性和响应时间,达到最优输出水平。(3)整个过程自动连续进行,算法均在MCU内实现,具有较简单实现逻辑。 |
