一种基于车路协同的交叉口左转辅助预警系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202210077813.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114419926A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114419926A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G08G1/16（2006.01）I;G08G1/08（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0962（2006.01）I;B60Q9/00（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 罗明波;王谦;朱芸 | 申请（专利权）人 | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 代理机构 | 南昌合达信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 毛毛 |
| 地址 | 314500浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇常丰街南大街河西87号2幢1层116室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于车路协同的交叉口左转辅助预警方法，包括步骤S1，开启左转向灯，开启左转辅助使能，获取MAP信息；步骤S2，获取路口车辆列表，筛选具有碰撞风险的车辆；步骤S3，计算本车与来向车辆分别到达碰撞点的时间差，时间差小于预设值则给主车发出左转辅助安全提醒。本发明利用车路协同技术，实时获取车辆信息和地图信息，为车辆预警提醒提供丰富数据基础；建立车辆边缘碰撞点模型，提高车辆边缘点碰撞距离精度；通过利用地图信息对左转车辆轨迹的预测分析，实现了碰撞点的精准计算，提高碰撞风险预警准确性，在十字型交叉口或X型交叉口均具有良好的适用性。 |
