一种基于Qlearning的单点信号配时方案选择方法

基本信息

申请号 CN202110856591.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113506450B 公开(公告)日 2022-05-17
申请公布号 CN113506450B 申请公布日 2022-05-17
分类号 G08G1/07(2006.01)I;G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分类 信号装置;
发明人 朱海峰;郭敏;温熙华;陈鹏飞 申请(专利权)人 浙江海康智联科技有限公司
代理机构 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 314500浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇常丰街南大街河西87号2幢1层116室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于Qlearning的单点信号配时方案选择方法,兼顾信号配时优化的稳定性和灵活性,以交叉口时段内原始固定配时方案为基准,向它的上下两个安全搜索区域进行方案的探索和选择,实现控制的稳定性;同时对时段内相对长久缓慢或异常的的变化做出及时的响应,实现控制的灵活性。通过不断训练,依据最终得到的Q值表选择出与当前交通环境状态匹配的信号配时方案。