一种基于Qlearning的单点信号配时方案选择方法
基本信息
申请号 | CN202110856591.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113506450B | 公开(公告)日 | 2022-05-17 |
申请公布号 | CN113506450B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
分类号 | G08G1/07(2006.01)I;G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 朱海峰;郭敏;温熙华;陈鹏飞 | 申请(专利权)人 | 浙江海康智联科技有限公司 |
代理机构 | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 314500浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇常丰街南大街河西87号2幢1层116室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于Qlearning的单点信号配时方案选择方法,兼顾信号配时优化的稳定性和灵活性,以交叉口时段内原始固定配时方案为基准,向它的上下两个安全搜索区域进行方案的探索和选择,实现控制的稳定性;同时对时段内相对长久缓慢或异常的的变化做出及时的响应,实现控制的灵活性。通过不断训练,依据最终得到的Q值表选择出与当前交通环境状态匹配的信号配时方案。 |
