一种基于V2X协作式变道安全辅助预警方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210197136.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114582165A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114582165A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G08G1/16;H04W4/44;H04W4/46 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 罗明波;王谦;朱芸 | 申请（专利权）人 | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 代理机构 | 南昌合达信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 毛毛 |
| 地址 | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇常丰街南大街河西87号2幢1层116室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于协作式变道安全辅助预警方法，包括以下步骤：步骤S1，主车HV开启转向灯，表示车辆具有变道的行驶意图；步骤S2，主车车辆获取周围联网车辆信息，并按方位筛选出周围目标车辆，同时根据自身采集信息及标定信息建立主车车辆边缘模型；步骤S3，根据主车车辆尺寸标定计算其左右盲区范围；步骤S4，检测目标车辆是否进入盲区范围内，如果盲区范围内有车辆进入，则向驾驶员发出注意后侧来车预警提醒。本发明可以实时检测车辆出现变道需求时盲区车辆状态，可准确的获取车辆边缘信息和状态信息，为车辆变道预警提供良好的准确性，同时通过车车协同的方式反馈至目标车辆，提高变道的舒适度和安全性。 |
