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一种柔性夹爪

基本信息

申请号 CN201810496839.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108638115A 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN108638115A 申请公布日 2018-10-12
分类号 B25J15/12;B25J15/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘和平;刘政;王波;王海奇;谢玉明;王票 申请（专利权）人 苏州乔岳软件有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 苏州乔岳软件有限公司
地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区云梨路1418号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种柔性夹爪，包括缸体驱动机构和活动装设在缸体驱动机构上的夹爪组件；缸体驱动机构包括缸体和可旋转地装设在缸体外围的导气环，缸体内装设有活塞，缸体上部装设有支架，且活塞从支架上穿过，活塞的上端连接有连杆；夹爪组件包括夹爪固定座和夹爪，夹爪固定座的一端铰接在支架上，另一端铰接在连杆上；缸体内设有上导流孔和下导流孔，所述导气环上分别装设有与上导流孔和下导流孔相连通的气管接头。本发明外部设有阀门控制的气路驱动夹爪运动，使橡胶夹爪夹持物品，在受到挤压的情况下，夹爪产生自适应形变与被抓物体表面紧密贴合成包裹状态，同时缸体旋转时，导气环上的管路不会因转动而缠绕，始终保持原有方向和状态。