一种夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN201410259199.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104015142B | 公开（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申请公布号 | CN104015142B | 申请公布日 | 2016-04-06 |
| 分类号 | B25B11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吕绍林;杨愉强;王建福;张国锋 | 申请（专利权）人 | 苏州乔岳软件有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州乔岳软件有限公司 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼友谊工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种夹持机构，它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端；所述气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使夹爪绕转轴旋转张开，产品位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。 |
