一种垫片自动贴合装置

基本信息

申请号 CN201410259047.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104028986B 公开(公告)日 2016-02-24
申请公布号 CN104028986B 申请公布日 2016-02-24
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平 申请(专利权)人 苏州乔岳软件有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 连围
地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼友谊工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种垫片自动贴合装置,产品放置于产品载具上,通过滑台机构的运输,模组滑块前后运动,当产品载具运动至直线模组最前方时,吸取机构和校准检验机构在X、Y和Z轴机构的运输下运动至产品上方,镭射扫描产品所需安装垫片处的段差,这样确定垫片的厚度,然后屉形料盘机构里面盛放对应厚度的料层就自动弹出,吸取机构带动吸嘴运输至相应的料盘上方,吸嘴吸取弹出料盘中的垫片,在X、Y和Z轴机构的运输下先在下CCD处进行拍照校准,垫片不合格就放置到废料盒中,垫片合格就运输至双滑台机构上的产品需要贴合垫片处,CCD先对准安装位置进行拍照校准,再将垫片贴上去,贴完后CCD再次拍照校准,复查是否安装在标准安装位置。