一种垫片自动贴合装置
基本信息
申请号 | CN201410259047.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104028986B | 公开(公告)日 | 2016-02-24 |
申请公布号 | CN104028986B | 申请公布日 | 2016-02-24 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平 | 申请(专利权)人 | 苏州乔岳软件有限公司 |
代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 连围 |
地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼友谊工业区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种垫片自动贴合装置,产品放置于产品载具上,通过滑台机构的运输,模组滑块前后运动,当产品载具运动至直线模组最前方时,吸取机构和校准检验机构在X、Y和Z轴机构的运输下运动至产品上方,镭射扫描产品所需安装垫片处的段差,这样确定垫片的厚度,然后屉形料盘机构里面盛放对应厚度的料层就自动弹出,吸取机构带动吸嘴运输至相应的料盘上方,吸嘴吸取弹出料盘中的垫片,在X、Y和Z轴机构的运输下先在下CCD处进行拍照校准,垫片不合格就放置到废料盒中,垫片合格就运输至双滑台机构上的产品需要贴合垫片处,CCD先对准安装位置进行拍照校准,再将垫片贴上去,贴完后CCD再次拍照校准,复查是否安装在标准安装位置。 |
