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一种贴合机械手机构

基本信息

申请号 CN201410259209.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104002293B 公开（公告）日 2016-09-07
申请公布号 CN104002293B 申请公布日 2016-09-07
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平 申请（专利权）人 苏州乔岳软件有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 苏州乔岳软件有限公司
地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼友谊工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种贴合机械手机构，它包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上，所述吸取机构和校准检验机构安装在Z轴机构上。吸取机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下，到达标准作业位置。校准检验机构的镭射扫描位置，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样可以确定垫片的厚度，CCD先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置。