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一种机械手自动取放酒盒包装设备

基本信息

申请号 CN201811618322.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111377233A 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN111377233A 申请公布日 2020-07-07
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 刘忠林;李怀;解玲玲 申请（专利权）人 扬州市枣源酒业有限公司
代理机构 苏州创策知识产权代理有限公司 代理人 扬州市枣源酒业有限公司
地址 225000江苏省扬州市仪征市枣林湾生态园天池路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，包装设备机架上设置有工作平台，工作平台上设置有传送链，包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，取件机械手安装在竖直移动机构上，放件机械手安装在水平移动机构上，竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手实现产品的自动取放件，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。