基于上下文感知的三维点云模型处理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011328296.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112381932A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112381932A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张志远;田宜彬;陈伟;孙明山 | 申请（专利权）人 | 光沦科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 肖宇扬;付静 |
| 地址 | 518063广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路29号留学生创业大厦1401层04室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于上下文感知的三维点云模型处理方法及装置，包括：提取三维点云模型包括的多个目标点；建立每个目标点对应的全局加权的局部坐标系并生成对应的多个全局锚点；从三维点云模型包括的所有点中确定每个目标点对应的多个邻域点，并将每个目标点对应的邻域点及全局锚点投影到对应的全局加权的局部坐标系中，得到投影全局锚点及投影邻域点；根据每个目标点对应的投影全局锚点、投影邻域点以及预先确定出的卷积特征提取公式，提取每个目标点对应的每个邻域点的卷积特征，并根据每个目标点对应的所有邻域点的卷积特征，确定每个目标点对应的旋转不变卷积算子。可见，本发明能够在解决抗旋转问题的同时，提高计算精度、降低计算复杂度。 |
