一种用于结构光的3D重建方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910983687.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110751731A | 公开（公告）日 | 2020-02-04 |
| 申请公布号 | CN110751731A | 申请公布日 | 2020-02-04 |
| 分类号 | G06T17/20;G06T7/55;G06T7/80;G06K9/32 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 田宜彬;陈伟 | 申请（专利权）人 | 光沦科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 光沦科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦1期1404室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种用于结构光的3D重建方法及系统，包括：对摄像头与投影器进行标定；采用所述投影器以及所述摄像头对目标物体进行图像采集；对目标ROI提取并对目标区域ROI的稀疏深度图；根据目标区域ROI的稀疏深度图确定目标区域稠密视差图的视差范围；根据所述视差范围对所述第二目标区域ROI以及所述第四目标区域ROI进行匹配，得到目标区域ROI稠密深度图。本申请解决了现有技术中只选择有限地特征点进行稀疏匹配，无法满足更多的视觉应用的问题。 |
