一种无人清扫车的刷头控制方法、装置、无人清扫车
基本信息
| 申请号 | CN202110626077.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113250121B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN113250121B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | E01H1/05（2006.01）I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 毛世鑫;向斯睿 | 申请（专利权）人 | 中国银行股份有限公司广州东山支行 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 528000广东省佛山市南海区桂城街道季华东路31号天安中心3座8层803室之三 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种无人清扫车的刷头控制方法，包括：按照预设清扫路线行驶，并使所述刷头组件处于第一形态对待清扫区域进行清扫；获取前方预设区域的点云图像；根据所述点云图像，判断所述前方预设区域的地面是否平整；若否，则判断所述前方预设区域内是否存在减速带；若不存在，则将所述刷头组件由第一形态切换至第二形态；若存在，则维持所述刷头组件处于第一形态。通过上述方式，能够根据地形控制刷头变形，以提供不同的清扫强度和力度，进而显著得地提升清扫效果。 |
