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智能机器人自动化装配装置及方法

基本信息

申请号 CN202110893806.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113523755A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113523755A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10;B25J11/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李保民;向大军;陈余刚 申请（专利权）人 广东省机器人创新中心有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 陈旭红;吴落
地址 510530 广东省广州市黄埔区开泰大道38号（2栋）二楼、五楼（西侧）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了智能机器人自动化装配装置及方法，其中，装配装置包括：底座；乱料与输送系统，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置；机器人识别和取料系统，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置；第一零件定位系统，用于将放置到预设位置的工件进行定位；振动盘上料系统，用于螺钉上料和螺钉分料；打螺丝系统，包括四轴机器人和安装在气缸推动的导向零部件上的螺丝枪，用于从振动盘上料系统中获得螺丝，并将螺丝打进定位后的工件中并拧紧，从而完成组装。本申请能够实现一定规格尺寸的多种产品在无序来料的情况下进行自动化的组装；能适应多种产品的柔性化生产。