首页/ 广东省机器人创新中心有限公司/ 专利详情

一种自动拆装系统

基本信息

申请号 CN202121802084.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215747605U 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN215747605U 申请公布日 2022-02-08
分类号 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 向大军;李保民;张忠辉 申请（专利权）人 广东省机器人创新中心有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;郝传鑫
地址 510530广东省广州市黄埔区开泰大道38号（2栋）二楼、五楼（西侧）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种自动拆装系统，包括工作台、来料输送装置、抓取机器人、工件定位装置、物料识别装置、拆螺丝机器人和乱料输送装置；来料输送装置设于工作台上；抓取机器人设于工作台上且靠近所述来料输送装置后端的一侧；工件定位装置设于工作台上且位于所述抓取机器的后方；物料识别装置设于工作台上且位于所述工件定位装置的一侧，并靠近所述来料输送装置的后端；拆螺丝机器人位于工作台上；乱料输送装置设于工作台上且位于所述抓取机器人的一侧。本实用新型提供的自动拆装系统可以实现不同规格的物料的拆装，自动化高，能适应多种产品的柔性化产生，智能机器人自动化精密装配柔性制造系统的补充。