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一种螺丝锁附机构及螺丝锁附系统

基本信息

申请号 CN202011195688.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112404966A 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN112404966A 申请公布日 2021-02-26
分类号 B23P19/06(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郑杰才;陈洪健;陈余刚 申请（专利权）人 广东省机器人创新中心有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;郝传鑫
地址 510530广东省广州市黄埔区开泰大道38号(2栋)二楼、五楼(西侧)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及零配件安装设备领域，本发明公开了一种螺丝锁附机构及螺丝锁附系统。螺纹件锁附机构包括批头、夹取机构、定位装置、第一驱动机构、第二驱动机构和安装结构；第一驱动机构与该批头传动连接；第二驱动机构设于该安装结构上；第二驱动机构包括固定轴和移动件；固定轴上设有移动件和定位装置；移动件能够沿该固定轴的方向移动，该移动件用于驱动该批头移动，并与第一驱动机构配合，进而使螺纹件安装于第一预设位置；定位装置用于当批头与螺纹件锁附时，定位移动件的移动位置为第一位置；夹取机构用于夹取该螺纹件，以使该批头锁附该螺纹件。本发明提供的螺纹件锁附机构具有锁附效率高和锁附合格率高的特点。