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一种自动组装系统

基本信息

申请号 CN202121802773.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215747606U 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN215747606U 申请公布日 2022-02-08
分类号 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 向大军;张忠辉;李保民 申请（专利权）人 广东省机器人创新中心有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;郝传鑫
地址 510530广东省广州市黄埔区开泰大道38号（2栋）二楼、五楼（西侧）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种自动组装系统，包括工作台和物料输送装置，还包括：抓取机器人设于所述工作台上且位于所述物料输送装置的一侧；工件定位装置设于所述工作台上且抓取机器的后方；工件旋转装置设于所述工作台上且位于所述抓取机器人的一侧；打螺丝机器人设于所述工作台上且位于所述工件定位装置的后方；螺丝振动盘上料机构设于所述工作台上位于所述打螺丝机器人的一侧；所述物料输送装置的末端、工件定位装置的一侧均设有位于所述工作台上的所述物料识别装置。本实用新型提供的自动组装系统组装物料的效果好，可以实现组装不同规格的物料，自动化高，能适应多种产品的柔性化生产。