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仓储物流用搬运机器人

基本信息

申请号 CN201910789215.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110498370B 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN110498370B 申请公布日 2021-07-02
分类号 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 李朝阳;陈富军;杨腾飞 申请（专利权）人 河南省乾憬光电科技有限公司
代理机构 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 代理人 代述波
地址 463000 河南省驻马店市兴业大道1788号乾憬科技园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人，包括可移动底盘、升降平台、升降驱动组件、托盘以及旋转驱动组件；可移动底盘包括底盘座体，其可相对于地面可控移动；升降平台安装在所述可移动底盘上，且其可相对于所述可移动底盘作升降运动；升降驱动组件用于驱动所述升降平台相对于所述可移动底盘作升降运动；托盘安装在所述升降平台上，且其可相对于所述升降平台旋转；旋转驱动组件用于驱动所述托盘相对于所述升降平台旋转；本发明的仓储物流用搬运机器人通过升降驱动组件执行顶升操作，升降驱动组件由多组连杆机构组成，连杆机构的结构成本较低，可靠性高，且本发明的升降驱动组件通过四组连杆机构支撑升降平台的四个角，升降平稳性高。