一种小腿外骨骼调节机构
基本信息
申请号 | CN202110297495.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112999021A | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN112999021A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | A61H3/00;A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 赵广西 | 申请(专利权)人 | 上海柔妹子信息科技有限公司 |
代理机构 | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 耿恩华 |
地址 | 201100 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢DX157室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于智能康复训练设备技术领域,具体涉及一种小腿外骨骼调节机构,具有粗调和精调两种调节模式,采用粗调模式时能够使第二连接体相对于第一连接体在一个较大的行程内进行级进式调节,采用精调模式时能够使第二连接体相对于第一连接体在一个较小的行程内进行线性调节,具体调节方法是将线性锁止单元解锁,此时抽拉第二连接体,第一齿条会在凸齿长度方向的倾角作用下沿横向滑移,本发明通过倾斜设置的齿条解决了现有技术中大行程无法快速线性调节,而线性调节时无法可靠锁紧的问题。 |
