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一种机械外骨骼踝关节可变液压阻尼机构

基本信息

申请号 CN202110297515.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112999023A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN112999023A 申请公布日 2021-06-22
分类号 A61H3/00;A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 赵广西 申请（专利权）人 上海柔妹子信息科技有限公司
代理机构 上海塔科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 耿恩华
地址 201100 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢DX157室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于智能康复训练设备技术领域，具体涉及一种机械外骨骼踝关节可变液压阻尼机构，包括液压阻尼器，所述液压阻尼器包括活塞缸、活塞、和活塞杆，活塞杆一端与活塞固接，另一端与小腿外骨骼枢接，活塞缸与外骨骼脚托枢接；活塞缸下半部设有与活塞下方无杆腔连通的可变阻尼孔，可变阻尼孔下方设有蓄液腔；可变阻尼孔被装配为当小腿外骨骼相对于外骨骼脚托由直立状态向前或向后倾斜时可变阻尼孔能够随着小腿外骨骼倾斜角度的增大而逐渐减小通流面积。本发明巧妙利用外骨骼的倾斜动作对阻尼孔的通流面积进行调节，无需任何外接动力就实现了液压阻尼器的应变调节，在确保踝关节功能性的同时正真意义上做到了轻量化设计。