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光发射模组、深度相机及扫地机器人

基本信息

申请号 CN202023317073.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214011503U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN214011503U 申请公布日 2021-08-20
分类号 G01S7/484（2006.01）I;G01S7/486（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G03B15/02（2021.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 卢鹏;王济东;王定国 申请（专利权）人 余姚舜宇智能光学技术有限公司
代理机构 北京海智友知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 吴京顺
地址 315402浙江省宁波市余姚市兰江街道世南西路1898号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了光发射模组、深度相机及扫地机器人。光发射模组包括VCSEL阵列。VCSEL阵列用于向场景投射输出光场并且具有多个以阵列形式排列的VCSEL发射单元。布置在VCSEL阵列的行方向上的VCSEL发射单元的数量是布置在VCSEL阵列的列方向上的VCSEL发射单元的数量的至少三倍。根据本申请的光发射模组，可以投射出在水平方向上具有足够大视场角并且在竖直方向上具有在指定角度范围内的视场角的光场。