基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110013707.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114712148A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114712148A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 胡鸿翔;李琦;李亚楠;李春美 | 申请（专利权）人 | 厦门威恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361021福建省厦门市火炬高新区软件园创新大厦C区3F-A258 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。 |
