基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110014784.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114712149A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114712149A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I;A61B5/22（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 胡鸿翔;李琦;李亚楠;李春美 | 申请（专利权）人 | 厦门威恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361021福建省厦门市火炬高新区软件园创新大厦C区3F-A258 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向（Xi,Yi）及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向（Xi,Yi）的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。 |
