一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210191284.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114459661A | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN114459661A | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | G01L5/1627（2020.01）I;A63B23/12（2006.01）I;A63F13/21（2014.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡鸿翔;李琦;李亚楠;李春美 | 申请（专利权）人 | 厦门威恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361021福建省厦门市软件园三期诚毅北大街50号1501单元D01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。 |
