空车位检测方法及装置、车辆和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202110536378.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113284342A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113284342A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 窦步源 | 申请（专利权）人 | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐章伟 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种空车位检测方法及其装置、车辆和计算机设备。空车位检测方法应用于车辆，车辆安装有毫米波雷达。该空车位检测方法包括：控制车辆沿预设的障碍物测试方向移动并获取毫米波雷达检测的障碍物边缘数据；根据障碍物边缘数据实时生成代价地图；和对代价地图进行处理以确定空车位。本申请的空车位检测方法及其装置、车辆和计算机设备利用毫米波雷达检测得到障碍物边缘数据，根据障碍物边缘数据实时生成代价地图，从而可以精确地确定空车位中的障碍物边缘区域，使得确定的空车位区域更加准确。 |
