一种基于RFID标签位置信息的PTZ摄像机目标跟踪方法、系统及装置

基本信息

申请号 CN201811366337.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109509233B 公开(公告)日 2019-03-22
申请公布号 CN109509233B 申请公布日 2019-03-22
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 -
发明人 刘玉平;杨帅 申请(专利权)人 厦门博聪信息技术有限公司
代理机构 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 代理人 何家富
地址 361021福建省厦门市软件园三期诚毅北大街8号803、804单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于RFID标签位置信息的PTZ摄像机目标跟踪方法、系统及装置,涉及安防领域。该方法包括:通过待跟踪目标的RFID标签位置信息获取目标位置的地面坐标;根据坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角将所述PTZ摄像机定位至所述垂直高度角为θ和水平方位角为本发明技术方案能够可靠且准确地实现待跟踪目标的地面坐标与PTZ摄像机坐标之间的相互转换,该方法简单且具有很好的准确性和可靠性。