一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置
基本信息
申请号 | CN201811366339.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109377529B | 公开(公告)日 | 2021-05-14 |
申请公布号 | CN109377529B | 申请公布日 | 2021-05-14 |
分类号 | G06T7/80;H04N7/18 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘玉平;杨帅 | 申请(专利权)人 | 厦门博聪信息技术有限公司 |
代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何家富 |
地址 | 361021 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街8号803、804单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置,涉及安防领域。该方法包括:根据第一坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角根据第二转换机制以及PTZ摄像机的当前垂直高度角θ'和水平方位角将所述垂直高度角θ和水平方位角转换为所述目标位置在所述PTZ摄像机画面中的坐标。本发明技术方案能够实现目标位置在PTZ摄像机画面中的自动标注,效率高且准确可靠。 |
