一种具有手指感应功能的机器人自动冲压夹具
基本信息
| 申请号 | CN201911144898.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110842099B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN110842099B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B21D43/10（2006.01）I;B21C51/00（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 白俊;范瑞孔 | 申请（专利权）人 | 春兴铸造（苏州工业园区）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州智品专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吕明霞 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区金陵东路120号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有手指感应功能的机器人自动冲压夹具，包括与机械臂连接的安装座，安装座远离机械臂的一侧与夹具转动轴连接，夹具转动轴一侧依次设有转动轴安装座与夹具气缸，夹具气缸下端设有直线滑槽与滑块，滑块与两个手指夹爪连接，两个手指夹爪外侧分别设有上吸盘卡座、下吸盘卡座与吸盘组件，吸盘组件一端设有吸盘。本发明的有益效果：机器人自动冲压夹具有感知功能，模腔中有夹到产品回安全位置再通知上一台机放料，无夹到产品会马上停止，上一台机也不会再叠料，在中途产品掉了也会停止。减少异常排除时间，保证了机器人安全生产，也保证了产品质量。 |
