一种车载终端自动化测试机器人

基本信息

申请号 CN201920572453.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209894851U 公开(公告)日 2020-01-03
申请公布号 CN209894851U 申请公布日 2020-01-03
分类号 G01R1/04(2006.01); G01R31/00(2006.01); B25J9/02(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 孙振芳; 何玉斌; 黄世富 申请(专利权)人 北京东舟技术股份有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 杜阳阳
地址 100000 北京市海淀区上地信息路7号2层18-2-2002号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种车载终端自动化测试机器人。所述机器人包括:测试设备和上位机;测试设备和上位机电连接;测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置;图像采集组件固定在箱体的顶板上,与上位机连接;三维运动夹具和三维运动机械手均设置在箱体的中部;三维运动夹具用于夹持待测试车载终端,三维运动机械手用于夹持触笔,并带动触笔在三维运动夹具的上方运动,以实现对待测试车载终端的点击;运动控制装置设置箱体的底板上,分别与上位机和三维运动机械手连接,用于根据上位机发出的运动指令,控制三维运动机械手带动触笔运动。本实用新型能够提高车载终端测试的准确度。