一种玻璃管智能上料系统及其上料方法
基本信息
| 申请号 | CN202111160544.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114092393A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114092393A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘达平;巢建峰;吕志强;姚富强 | 申请（专利权）人 | 双峰格雷斯海姆医药玻璃（丹阳）有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 马严龙 |
| 地址 | 212300江苏省镇江市丹阳市黄金塘西路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及玻璃瓶生产技术领域，具体公开了一种玻璃管智能上料系统及其上料方法；本系统是基于视觉引导的工业机器人进行玻璃管反复抓取作业；在机器人工作之前，先通过工业相机实时采集图像转换为数字图像传输至工控计算机算法系统，算法软件在极短的时间内计算出下一根待抓取玻璃管位置信息并通过工业通讯协议发送给机器人，然后机器人根据接收到的位置信息进行精准抓取玻璃管作业，直至当前料架玻璃管被全部抓取完毕之后，系统自动切换料架。这样工人只需要把一捆玻璃管放置到料架然后拆开包装，剩余工作都由上管系统完成，大大减少了工作量，同时减少玻璃管上料过程的磨损，帮助企业节省人工成本并提高原材料利用率，市场竞争力很强。 |
