一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111295702.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114200955A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114200955A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈吴笋 | 申请（专利权）人 | 苏州维伟思医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖厚琪 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号生物医药产业园一期项目B1楼205、206、207单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在根据后台服务器发送的救援位置坐标飞行至预设位置坐标时，在预设飞行高度开始实时检测无线广播信号；在检测到目标无线广播信号时，以当前位置坐标为原点构建信号检测飞行路径；在沿信号检测飞行路径飞行过程中实时检测目标无线广播信号的信号强度，并获取信号强度极大值点坐标；根据信号强度极大值点坐标确定降落位置坐标；参考降落位置坐标进行降落控制。通过本申请方案的实施，无人机式救援设备在感知到地面无线广播信号时，基于当前位置规划信号检测飞行路径，并基于该路径上所检测的信号强度来确定准确降落位置，提高了着陆地点的安全性以及准确性。 |
