自主移动设备

基本信息

申请号 CN202121278812.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215494706U 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN215494706U 申请公布日 2022-01-11
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 成鹏;王栋 申请(专利权)人 灵动科技(北京)有限公司
代理机构 北京太合九思知识产权代理有限公司 代理人 刘戈;柴艳波
地址 100096北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自主移动设备。其中,自主移动设备包括:设备体,包括主体及叉齿;其中,所述主体具有自主行进能力,所述叉齿设置在所述主体上,用于承载物体并随所述主体移动;第一探测器,设置在所述主体上;第二探测器,设置在所述叉齿上;所述第二探测器及所述第一探测用于探测所述设备体周围的环境参数;控制器,与所述第一探测器及所述第二探测器通信连接,用于根据所述第二探测器与所述第一探测器探测到所述环境参数,控制所述设备体行进。本实用新型提供的技术方案,可解决现有技术中主体顶部的激光雷达被自主移动设备上承载物品遮挡,无法探测叉车后方的环境参数导致的避障安全隐患,提高了自主移动设备的安全避障的性能。