自主移动设备
基本信息
| 申请号 | CN202121644762.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215181584U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215181584U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王栋;肖大伟 | 申请（专利权）人 | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘戈;柴艳波 |
| 地址 | 100096北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自主移动设备。其中，该自主移动设备包括：设备体；多个行进轮，设置在设备体底部；多个行进轮包括两个驱动轮组件及两个万向轮，其中，两个驱动轮组件具有前进、后退及转向能力；两个万向轮跟随两个驱动轮组件前进、后退或转向，以使设备体以任意角度行走；设备体底部的行进轮相对设备体的一对称轴对称设置；其中，对称轴沿设备体前进或后退方向延伸；多个探测器，用于读取目标标识的目标信息；控制器，与多个探测器通信连接，用于根据目标标识的目标信息控制设备体执行相应的动作。 |
