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地面扫描大点云定向方法

基本信息

申请号 CN201410289283.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104021259A 公开（公告）日 2014-09-03
申请公布号 CN104021259A 申请公布日 2014-09-03
分类号 G06F17/50(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张大富;姚吉利;刘科利;马宁;贾象阳;徐广鹏;李彩林;郭宝云 申请（专利权）人 威海市城市规划技术服务中心有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种地面扫描大点云定向方法，步骤是：1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶，计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标；2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当、形状为球形的定向标靶，即假定向标靶；3)点云定向参数自动计算和坐标转换：将步骤2)剩余的定向标靶中心在扫描坐标系的坐标与该定向标靶中心对应的地面控制点坐标转换，获取定向标靶中心的工程测量坐标系坐标，然后结合定向标靶的扫描坐标进行点云定向参数的求解，最后通过点云定向参数进行坐标转换，实现大点云的定向。本发明通过定向标靶的自动探测和假定向标靶的剔除，能找出远距离球形定向标靶表面点分布规律，实现1亿以上点的大点云自动定向。