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电驱动双向转向轮分拣模块

基本信息

申请号 CN201410002017.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103831252A 公开（公告）日 2014-06-04
申请公布号 CN103831252A 申请公布日 2014-06-04
分类号 B07C5/00(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 韩先成;王同旭;宋素红 申请（专利权）人 上海德欧物流科技有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。