一种机器人激光扫描焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN201820829797.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208304233U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208304233U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 鹿龙 | 申请（专利权）人 | 南京敏越信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周雅卿 |
| 地址 | 211200 江苏省南京市溧水区柘塘镇柘宁东路368号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人激光扫描焊接系统，属于机器人焊接领域，其技术要点是：包括工控机，所述工控机连接有机械手，所述机械手上连接有焊接头，所述机械手下方设有升降装置，所述升降装置包括基座，所述基座竖直方向转动连接有两个并排的从齿轮，所述基座上转动连接有位于两个从齿轮间的主齿轮，所述主齿轮分别与两个所述从齿轮啮合，所述主齿轮轴心固定连接有驱动轴，所述驱动轴末端连接位于基座背部的电机，所述从齿轮轴心固定连接有转动轴，所述转动轴末端固定连接位于基座一侧的扇形齿轮，两个所述扇形齿轮同向设置，所述扇形齿轮间设置有两侧分明与扇形齿轮啮合的齿条，所述齿条与机械手固定，提高了机械手高度方向调节灵敏度。 |
