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一种用于焊缝跟踪机械手的防护罩

基本信息

申请号 CN201820829413.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208513837U 公开（公告）日 2019-02-19
申请公布号 CN208513837U 申请公布日 2019-02-19
分类号 B23K9/127（2006.01）I; B23K9/32（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 鹿龙 申请（专利权）人 南京敏越信息科技有限公司
代理机构 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周雅卿
地址 211200 江苏省南京市溧水区柘塘镇柘宁东路368号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于焊缝跟踪机械手的防护罩，属于自动焊接生产领域，解决了现有技术中机械手缺少保护的问题，其技术要点是：包括机架，所述机架上设有机械手，所述机械手顶部设有焊接头，所述焊接头末端转动连接有保护罩，所述保护罩与焊接头间通过万向节连接；所述万向节包括固定在机械手一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有驱动球体，所述驱动球体表面凹陷有多条平行于伺服电机输出轴方向的滑槽，所述驱动球体的外表面设有与滑槽呈45°设置的滑动爪，所述滑动爪包括爪条，爪条的数量与滑槽的数量相等，各组所述爪条与滑槽间嵌设有贴合滑槽滚动的滚珠，所述滑动爪末端与保护罩固定，具有时刻保护焊缝机械手顶部的优点。